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硬件产品
AIOS 运行在 RK3588S 八核边缘智能主板 上，集成 6 TOPS NPU 与 8K 硬件编解码，面向边缘网关、视觉分析与多智能体协作场景。
产品概览
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品形态 | 边缘智能主板 / 整机（4GB / 8GB / 16GB 内存可选） |
| 主控芯片 | 瑞芯微 RK3588S（8nm LP） |
| CPU | 4× Cortex-A76 @ 最高 2.4GHz + 4× Cortex-A55 |
| GPU | ARM Mali-G610 MP4（3D / 2D 加速） |
| NPU | 内置 AI 加速器，最高约 6 TOPS |
| 内存 | 4GB / 8GB / 16GB LPDDR4 / LPDDR4X |
| 视频 | 最高 8K @ 60fps 显示与编解码 |
| 网络 | 千兆以太网 |
| 存储扩展 | TF 卡槽；M.2 PCIe 2.0（NVMe SSD） |
| 供电 | USB Type-C |
| 典型接口 | HDMI 2.1、USB 3.0 / 2.0、MIPI CSI / DSI、26Pin GPIO |
主板布局
上图标注了 RK3588S 主控、LPDDR 内存、电源管理、网络 PHY、SPI Flash 及各类外设接口位置，便于硬件集成与排障。
SoC 架构
RK3588S 采用 big.LITTLE 八核 CPU + 独立 GPU + NPU + 多媒体引擎 的异构设计，可在同一芯片上同时承载实时控制、图形渲染、AI 推理与音视频处理。
CPU
- 架构：四核 Cortex-A76（性能核）+ 四核 Cortex-A55（能效核），64 位 ARMv8
- 工艺 / 主频：8nm LP，最高 2.4GHz
- 适用负载：EdgeComputer 网关服务、EdgeClaw 智能体编排、系统管理与中等复杂度业务逻辑
GPU · Mali-G610 MP4
- 图形能力：集成 ARM Mali-G610 MP4，内置 3D / 2D 图像加速模块
- 典型用途：本地 UI 渲染、轻量图形加速；可与 CPU 协同完成可视化运维界面
NPU · 端侧 AI 算力
- 算力：内置 AI 加速器，最高约 6 TOPS
- 运算类型：支持 INT4 / INT8 / INT16 混合运算
- AIOS 映射：由 Edge Engine 调用 RKNN 等引擎执行 CV / ASR 模型；Edge Pipe 视觉流水线经 IPC 复用同一推理运行时
- 典型模型：YOLO 系列检测、MobileNet、Whisper 等（见 Edge Engine 框架）
硬件视频编解码（VPU）
RK3588S 多媒体引擎支持高规格音视频处理：
| 能力 | 说明 |
|---|---|
| 显示输出 | 最高 8K @ 60fps |
| 视频编解码 | 硬件加速，适合边缘侧视频采集、转码与预览 |
| 多路输出 | HDMI 2.1、USB-C（DP 1.4）、双 MIPI D-PHY 等，可 多屏异显 |
| 摄像头输入 | 支持多路 MIPI 接口摄像头输入，便于 Edge Pipe 视觉流水线取流 |
接口与扩展
板载接口丰富，便于 IoT 与外设集成：
- 网络：千兆以太网（JetLinks MQTT / HTTP 连云）
- USB：USB 3.0、USB 2.0
- 视频：HDMI 2.1、MIPI CSI / DSI
- 存储：TF 卡、M.2 PCIe 2.0（NVMe SSD 扩展大容量模型与日志）
- GPIO：26Pin 扩展口，可接传感器、继电器等外设
- 供电：Type-C
硬件原理图 · 引脚定义
开发接线前请对照 26Pin / 40Pin 引脚定义，确认电源、GND 与信号脚位，避免错接损坏板卡。
26Pin GPIO 用途提示
| 用途 | 建议 |
|---|---|
| 传感器 / 继电器 | 通过 GPIO / I2C / SPI 接入，由 EdgeComputer 插件或自定义驱动管理 |
| 调试串口 | 开发阶段用于内核 / 系统日志查看 |
| 电源 | 使用规格匹配的 Type-C 电源适配器；GPIO 勿向 5V 脚灌入外部电源 |
与AIOS 能力对应
| 硬件能力 | AIOS 组件 |
|---|---|
| 千兆网 + USB | EdgeComputer 网关、子设备与插件 |
| MCP / IPC | EdgeMCP 暴露物模型工具 |
| NPU | Edge Engine 模型推理 |
| MIPI / 8K VPU | Edge Pipe 视觉流水线 |
| 多核 CPU | EdgeClaw 多智能体与联邦协作 |